인싸잇=이서호 기자 | 현대차그룹이 국내 최초로 로봇을 활용해 ‘아파트 주차난’ 해결에 나선다. 주차로봇이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식으로 진행되며, 공동주택에 우선 투입된다.

현대차그룹은 10일 현대차와 현대위아, 현대건설이 컨소시엄을 구성해 경기도 시흥시에 있는 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증 사업을 추진한다고 밝혔다.

이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 국토교통부의 스마트실증사업 승인을 받고 국비를 지원받아 진행된다. 현대차그룹은 이번 실증을 바탕으로 공동주택 등에서 발생하는 주차면 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결하는 방안을 검증할 계획이다.

현대차그룹은 힐스테이트 지하 1층 주차장 내 총 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 두 세트를 활용해 사업을 진행한다. 운전자가 지정된 입출차 구역에서 내리면 주차로봇이 빈 주차면까지 차량을 옮기는 방식이다.

차를 꺼낼 때는 키오스크나 공동주택 월패드를 통해 차량을 호출하면 된다. 주차로봇이 운전자가 원하는 출차 구역까지 옮겨놔 엘리베이터 하차 후 곧바로 차량에 탑승할 수 있다.

이때 사용되는 로봇은 현대위아의 주차로봇이다. 두께 110mm의 얇고 넓은 형태를 지녔다. 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 장착된 라이다 센서를 통해 차량 바퀴 크기와 위치를 파악해 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시킨다. 최대 3.4톤의 스포츠유틸리티차량(SUV) 차량까지 주차가 가능하다.

로봇은 전후좌우 모든 방향으로 이동할 수 있어 주차가 어려운 공간에서도 차량을 이동시킬 수 있으며, 같은 면적에서 더 많은 주차면을 확보해 공간 활용성을 높일 수 있다.

현대차그룹은 주차로봇을 통해 동일 면적 대비 최소 20%에서 최대 50%까지 향상된 주차 수용력을 확보할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 운전자가 직접 승하차하지 않아 그 과정에서 필요한 공간을 추가로 확보하지 않아도 되기 때문이다.

또 차량과 보행자 동선을 분리해 주차장 내 안전사고 위험을 낮추고 불필요한 차량 이동을 최소화해 탄소 배출 및 미세먼지 저감 등 환경적 효과도 거둘 것으로 예상한다.

현대차그룹은 이번 실증 과정에서 차량 1대당 입·출차 소요시간과 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률 등을 측정한다. 관련 데이터를 바탕으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고 다양한 유형의 주차 공간 레이아웃을 적용할 계획이다.

현대차그룹 관계자는 “이번 주차로봇 실증사업은 스마트도시 시대의 새로운 주차 패러다임을 구축하는 중요한 단계”라며 “공동주택이라는 실제 환경을 기반으로 향후 국내외 다양한 도시 공간으로 확산 가능한 표준 모델을 도출할 계획”이라고 밝혔다.